Quando algo assim acontecer, nossa maior arma é a Lei Escrita. Você deveria ter procurado num Vade Mecum (tem em qualquer biblioteca) por CRIMES CONTRA O PATRIMÔNIO, no qual caracteriza ameaça ao patrimônio como crime e cabe, inclusive, legítima defesa do patrimônio. Não falo mais sobre isso pois não sou profissional de Direito, entretanto, garanto que todas as respostas estão na Lei.

Infelizmente a prevenção de crimes bate diretamente (muitas vezes) contra a liberdade de ir e vir dos cidadãos e para lutar contra isso precisamos proceder conforme a Lei (sim, aquela que nós brasileiros fazemos manutenção ao escolher nossos deputados). Por exemplo, se, ao procurar estacionamento, um flanelinha lhe cobrar qualquer quantia, na mesma hora a pessoa deve acionar a polícia e explicar que está tentando estacionar em local público. O ato policial deve acontecer NA HORA, ou seja, você precisa esperar o policial aparecer e abordar o flanelinha. Se, ao retornar ao carro, um flanelinha fizer alguma cobrança, a procedência é semelhante. Se seu carro sofrer algum dano por parte de um flanelinha, há duas ações: se você viu, denunciar. Se você não viu porém sofreu alguma ameaça, a ameaça e o dano devem ser relatados na polícia.

O que fazer quando a polícia não ajuda?
Procure as Corregedorias e faça a denúncia.

Triste.. mas é a realidade de muitas cidades.